我国床的使用历史很早，三国时期是中国低矮家具的形成期，  人们多以席地坐卧为主，战国到东汉之前没有椅凳，这时的“床”包括两个含义，既是坐具，又是卧具。床与榻在席地而坐的时代，是有分工的。床体较大，可为坐具，也为卧具；塌体较小，只用于坐具。魏晋南北朝以后，榻体增大，床与榻同样担负着坐卧两种功能，因而也就难以截然分清了。习惯上认为：床不仅长，而且宽，主要为卧具。榻身窄而长，可坐可卧。
   明清时期卧具主要分为四大类，它们是、罗汉床、架子床、榻和拔步床。

　 1.罗汉床

    罗汉床是指左右和后面装有围栏但不带床架的一种床。围栏多用小木做榫攒接而成，也有用三块整板做成，罗汉床有大小之分，大的罗汉床可供坐卧。古人一般都把它陈设于厅堂待客，中间放置一几，两边铺设坐垫，典雅气派，形态庄重，是厅堂中十分讲究的家具。自唐至五代《韩熙载夜宴图》以来，通览历朝历代的绘画作品，频频可以见到古人以榻或罗汉床为中心待客的场面。明代以后，特别是在清代，这种礼仪已成定式。因此罗汉床由朴素向华丽发展，逐步强调自身的装饰。

    明清罗汉床的制做有许多区别，大理石做围子是明代家具中不曾见的，其次是围子装石形式也与清代施工手法大异其趣。 清代工匠往往先用芯板夹住大理石，再装入框架中，而明式做工往往直接将石装入框架，有时由于石板不平， 框架打槽也随形弯曲，凡此类施工手法，年代一般较早。 罗汉床腿弯曲度大，兜转力，俗称“香蔗腿”。从床腿亦可区分出明做还是清做。清式鼓腿彭牙与明式的大挖缺做工， 区别完全在于对罗汉床腿的理解，是有力而含蓄， 还是有力而夸张？ 总体上， 明式罗汉床挖缺腿足，给人有力度但十分含蓄，清式罗汉床的类似腿足，在力度上多了活泼，显得夸张了一些。

明代罗汉床

　 2.榻

    榻大多无围，所以又有“四面床”的称呼，它在当时专指坐具，但在后来的生活中常被古人用作一种搬运方便，可提供临时休息的家具大量使用。

明代凉榻

清代美人榻